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数列与级数

高等数学 · 课程笔记
从极限到无穷求和,再到函数展开
8核心概念
11例题
4判别法
3展开工具
Part 0 · 学习目标
无穷对象如何变成可计算对象

数列和级数的核心问题是:面对无限多个数,我们什么时候可以说它们"趋向某个确定结果"?数列研究单个项 $a_n$ 的极限,级数研究部分和 $S_n=a_1+\\cdots+a_n$ 的极限,幂级数进一步把无穷求和变成一个关于 $x$ 的函数。

本节会把本地高数笔记中的"数列、数项级数、幂级数、傅里叶级数、泰勒级数"串起来。学完后应能判断常见数列/级数收敛性,求幂级数收敛半径,并用泰勒展开做近似。

在进入极限之前,我们先回顾两种最基本的数列--等差与等比,它们是理解更复杂数列行为的起点。

前置知识回顾

  • 极限:判断"无限过程"是否靠近一个确定值。去哪里补:高等数学.org"数列的极限"。
  • 函数与不等式:比较判别、夹逼定理都依赖不等式控制。
  • 导数:泰勒展开用导数提取局部信息。去哪里补:导数与微分笔记
Part 1 · 等差数列与等比数列
两种最基本的增长模式:线性与指数

在讨论极限和收敛之前,需要先认识两种最常见的数列类型。数列按正整数编号的一列数 $\{a_n\}$ 可以有无数种形态,但其中最基础、最实用的是两类:等差数列(相邻项差固定)和等比数列(相邻项比固定)。

等差数列

等差数列的每一项与前一项之差为常数 $d$(称为公差):

$$a_n = a_1 + (n-1)d$$

推导:由定义,$a_2 = a_1 + d$,$a_3 = a_2 + d = a_1 + 2d$,归纳得 $a_n = a_1 + (n-1)d$

求和公式:$n$ 项和

$$S_n = \frac{n(a_1 + a_n)}{2} = na_1 + \frac{n(n-1)}{2}d$$

这个公式有一个著名的直觉来源:据说高斯(Gauss)十岁时,老师让学生算 $1+2+3+\cdots+100$。他把数列倒过来写一遍,首尾配对--1 配 100,2 配 99......每对都是 101,共 50 对,答案 $50 \times 101 = 5050$。这正是求和公式的核心思想:首项加末项乘以项数除以二。

重要性质:$m + n = p + q$,则 $a_m + a_n = a_p + a_q$。等差数列中到首末两端等距的两项之和相等。

例题 1a:等差数列求和

题目:等差数列 $a_1 = 3$,$d = 2$,求前 20 项和 $S_{20}$

步骤:先算末项 $a_{20} = 3 + 19 \times 2 = 41$,再用公式:

$$S_{20} = \frac{20 \times (3 + 41)}{2} = \frac{20 \times 44}{2} = 440$$

答案:$S_{20} = 440$

等比数列

等比数列的每一项与前一项之比为常数 $r$(称为公比):

$$a_n = a_1 \cdot r^{n-1}$$

求和公式:$r \neq 1$ 时,前 $n$ 项和

$$S_n = a_1 \cdot \frac{1 - r^n}{1 - r} = a_1 \cdot \frac{r^n - 1}{r - 1}$$

推导:经典方法是"乘 $r$ 相减法"。设 $S_n = a_1 + a_1 r + a_1 r^2 + \cdots + a_1 r^{n-1}$,两边乘 $r$:

$$\begin{aligned} S_n &= a_1 + a_1 r + a_1 r^2 + \cdots + a_1 r^{n-1} \\ r \cdot S_n &= \phantom{a_1 +}\; a_1 r + a_1 r^2 + \cdots + a_1 r^{n-1} + a_1 r^n \end{aligned}$$

两式相减,中间项全部消掉:$S_n - rS_n = a_1 - a_1 r^n$,即得 $S_n = a_1\frac{1 - r^n}{1 - r}$

等比求和有一个经典的直觉故事:国际象棋棋盘第一格放 1 粒麦子,每格翻倍--这就是公比 $r=2$ 的等比数列。64 格总共需要 $2^{64} - 1 \approx 1.8 \times 10^{19}$ 粒麦子,比全球年产量还多。等比数列增长之快,由此可见。

重要性质:$m + n = p + q$,则 $a_m \cdot a_n = a_p \cdot a_q$。等比中项 $G = \sqrt{ab}$($a, G, b$ 成等比)。

例题 1b:等比数列求和

题目:等比数列 $a_1 = 1$,$r = 2$,求前 10 项和 $S_{10}$

步骤:代入公式:

$$S_{10} = 1 \times \frac{2^{10} - 1}{2 - 1} = 2^{10} - 1 = 1023$$

答案:$S_{10} = 1023$

无穷等比级数:从有限到无穷的桥梁

$|r| < 1$ 时,$r^n \to 0$(当 $n \to \infty$),所以有限求和公式中 $1 - r^n \to 1$,得到

$$\sum_{n=0}^{\infty} a_1 r^n = \frac{a_1}{1 - r}, \qquad |r| < 1$$

这是高等数学中遇到的第一个无穷级数求和公式。它直接连接了基础数列和后续的级数理论--当你学比值判别法、几何级数判别时,用的就是这个公式的收敛性。

例题 1c:无穷等比级数

题目:$\sum_{n=0}^{\infty} \frac{1}{2^n}$

步骤:$a_1 = 1$,$r = 1/2$,$|r| < 1$:

$$\sum_{n=0}^{\infty} \frac{1}{2^n} = \frac{1}{1 - 1/2} = 2$$

答案:和为 2。直觉上看:你在数轴上走 1,再走 $1/2$,再走 $1/4$......永远靠近但永远不会超过 2。

等差 vs 等比 速查对比

等差数列等比数列
定义$a_{n+1} - a_n = d$$a_{n+1}/a_n = r$
通项$a_n = a_1 + (n-1)d$$a_n = a_1 r^{n-1}$
$n$ 项和$S_n = \frac{n(a_1+a_n)}{2}$$S_n = a_1\frac{1-r^n}{1-r}$($r\neq 1$)
增长模式线性增长指数增长/衰减
中项性质$2b = a+c$(算术中项)$b^2 = ac$(几何中项)
Part 2 · 数列极限
数列极限是在问后面项是否稳定

数列是按正整数编号的一列数,记作 $\{a_n\}$。数列极限要回答的问题是:随着 $n$ 越来越大,$a_n$ 是否靠向一个确定的数?这节从定义出发,逐步建立判断极限的工具箱。

ε-N 定义:极限的形式化

如果存在数 $L$,使得对任意 $\varepsilon>0$,总能找到 $N$,当 $n>N$ 时有

$$|a_n - L| < \varepsilon$$

就称 $a_n$ 收敛$L$,记作 $\lim_{n\to\infty} a_n = L$。如果不存在这样的 $L$,则数列发散

直觉:不管你要求多窄的误差带(宽度 $2\varepsilon$),数列从某一项之后都会全部钻进去,而且再也不出来。$N$ 是"从哪一项开始保证"的门槛,$\varepsilon$ 是你对精度的要求——要求越精细,需要的 $N$ 通常越大。

例题 2a:用 ε-N 定义证明极限

题目:用 ε-N 定义证明 $\lim_{n\to\infty} \frac{2n+1}{n+3} = 2$

步骤:要使 $\left|\frac{2n+1}{n+3} - 2\right| < \varepsilon$,化简左边:

$$\left|\frac{2n+1 - 2(n+3)}{n+3}\right| = \left|\frac{-5}{n+3}\right| = \frac{5}{n+3}$$

只要 $\frac{5}{n+3} < \varepsilon$,即 $n > \frac{5}{\varepsilon} - 3$。取 $N = \max\left\{1,\, \lceil \frac{5}{\varepsilon} - 3 \rceil\right\}$,则当 $n > N$ 时不等式成立。

答案:$N = \lceil 5/\varepsilon - 3 \rceil$,对任意 $\varepsilon>0$ 验证完毕。

技巧:ε-N 证明的关键是"反解"——把 $|a_n - L|$ 化简,反解出 $n$ 需要多大。

收敛数列的性质

一旦数列收敛,它就自带几条非常实用的性质:

性质内容
唯一性$\lim a_n = L$,则 $L$ 唯一。一个数列不可能同时趋于两个不同的值。
有界性收敛数列必有界——存在 $M>0$,使 $|a_n| \leq M$ 对所有 $n$ 成立。
注意:有界不一定收敛(反例:$(-1)^n$)。
保号性$\lim a_n = L > 0$,则从某项起 $a_n > 0$;若 $L < 0$,从某项起 $a_n < 0$
子列收敛收敛数列的任何子列也收敛到同一个极限。

其中有界性特别值得留意:它是收敛的必要条件而非充分条件。$a_n = (-1)^n$ 是有界的($|a_n| \leq 1$),但它在 1 和 -1 之间来回跳动,不收敛。

夹逼定理(Squeeze Theorem)

当你直接算 $\lim a_n$ 不好下手时,可以找两个"更容易处理的"数列从上下两侧夹住它:

$$a_n \leq b_n \leq c_n, \quad \lim a_n = \lim c_n = L \implies \lim b_n = L$$

夹逼定理的威力在于:你不需要知道 $b_n$ 本身怎么变,只要上下两边趋于同一个值,中间的就被"挤"过去了。

例题 2b:夹逼定理

题目:$\lim_{n\to\infty} \frac{\sin n}{n}$

步骤:因为 $-1 \leq \sin n \leq 1$,所以

$$-\frac{1}{n} \leq \frac{\sin n}{n} \leq \frac{1}{n}$$

两侧 $\lim(-1/n) = 0$$\lim(1/n) = 0$,由夹逼定理:

$$\lim_{n\to\infty}\frac{\sin n}{n} = 0$$
思路:遇到有界量除以趋于无穷的量,夹逼定理是首选工具。

单调有界定理

前面说过"有界不一定收敛",但如果再加上单调条件,就一定能收敛:

$$\text{单调递增 + 有上界} \implies \text{收敛} \qquad \text{单调递减 + 有下界} \implies \text{收敛}$$

直觉很自然:一列数如果一直往上走(单调递增)但又被天花板卡住(有上界),它只能越来越挤,最终必然趋于某个极限。这是后面证明 $\lim(1+1/n)^n = e$ 的关键工具。

例题 2c:单调有界定理

题目:$a_1 = \sqrt{2}$$a_{n+1} = \sqrt{2 + a_n}$。证明 $\{a_n\}$ 收敛并求极限。

步骤(1)单调性:先算前几项感受:$a_1 = \sqrt{2} \approx 1.414$$a_2 = \sqrt{2 + \sqrt{2}} \approx 1.848$$a_3 \approx 1.962$,明显递增。 数学归纳:假设 $a_{n} \geq a_{n-1}$,则 $a_{n+1} = \sqrt{2 + a_n} \geq \sqrt{2 + a_{n-1}} = a_n$

步骤(2)有界性:猜测上界为 2。$a_1 = \sqrt{2} < 2$;假设 $a_n < 2$,则 $a_{n+1} = \sqrt{2+a_n} < \sqrt{2+2} = 2$。由归纳,$a_n < 2$ 对所有 $n$ 成立。

步骤(3)求极限:由单调有界定理,$\{a_n\}$ 收敛。设 $\lim a_n = L$,在递推式 $a_{n+1} = \sqrt{2 + a_n}$ 两边取极限:

$$L = \sqrt{2 + L} \implies L^2 = 2 + L \implies L^2 - L - 2 = 0 \implies L = 2 \;\text{或}\; L = -1$$

因为 $a_n > 0$ 且递增,舍去 $L=-1$,得 $L=2$

答案:$\lim a_n = 2$

套路:递推数列求极限 = 证单调 + 证有界 + 两边取极限解方程。

两个重要极限

高等数学中有两个极限出现频率极高,几乎所有涉及指数和对数的极限推导都依赖它们:

第一个重要极限:

$$\lim_{n\to\infty}\left(1 + \frac{1}{n}\right)^n = e \approx 2.71828\cdots$$

证明思路:先证 $a_n = (1+1/n)^n$ 单调递增,再证 $b_n = (1+1/n)^{n+1}$ 单调递减且 $a_n < b_n$,于是 $a_n$ 有上界 $b_1 = 4$,由单调有界定理得到收敛,这个极限值定义为 $e$。更一般的形式:

$$\lim_{x\to\infty}\left(1 + \frac{\alpha}{x}\right)^x = e^{\alpha}$$

第二个重要极限:

$$\lim_{x\to 0}\frac{\sin x}{x} = 1$$

这可以通过单位圆上扇形面积与三角形面积的比较(几何夹逼)来证明。它的含义是:当 $x$ 非常小时,$\sin x$ 几乎等于 $x$(弧度制下)。常用变形:$\lim_{x\to 0}\frac{\tan x}{x} = 1$

例题 2d:重要极限的应用

题目:$\lim_{n\to\infty} n\sin\frac{1}{n}$

步骤:$x = 1/n$,当 $n\to\infty$$x\to 0^+$

$$\lim_{n\to\infty} n\sin\frac{1}{n} = \lim_{x\to 0^+}\frac{\sin x}{x} = 1$$

答案:极限为 1。

技巧:看到 $n$ 在分子、$1/n$ 在三角函数里的结构,做变量替换 $x=1/n$,转化为 $\frac{\sin x}{x}$ 型。

例题 2e:有理式数列极限

题目:$a_n=\frac{n^2+2n}{3n^2+1}$ 的极限。

步骤:分子分母同除以最高次 $n^2$

$$\lim_{n\to\infty}\frac{n^2+2n}{3n^2+1} =\lim_{n\to\infty}\frac{1+2/n}{3+1/n^2}=\frac13$$

答案:$\lim a_n=1/3$

易错点:不是把 $n$ 直接代成无穷,而是用最高阶项控制增长速度。

收敛判据总结

数列收敛的判断流程

  • 直接能算的(有理式、根式、指数式)→ 用基本极限和运算法则
  • 有振荡或三角函数 → 考虑夹逼定理
  • 递推定义的数列 → 单调有界定理(证单调 + 证有界 + 取极限解方程)
  • 证明不收敛 → 找两个子列趋于不同值(如 $(-1)^n$ 的奇子列→-1,偶子列→1)
Part 3 · 数项级数
级数收敛看的是部分和

数项级数

$$\sum_{n=1}^{\infty}a_n$$

不是直接把无限多个数一次性相加,而是先定义部分和

$$S_N=\sum_{n=1}^{N}a_n$$

$S_N$ 有有限极限,则级数收敛。也就是说,级数收敛性其实是部分和数列的收敛性。

判别法核心想法适合对象
比较判别法用已知收敛/发散的级数夹住它正项级数
比值判别法看相邻项比例的极限含阶乘、指数的级数
根值判别法看第 $n$ 项的 $n$ 次根$n$ 次幂的级数
交错级数判别符号交替且绝对值单调趋零$(-1)^n b_n$

例题 3:比值判别法

题目:判断 $\sum_{n=1}^{\infty}\frac{n}{2^n}$ 是否收敛。

步骤:$a_n=n/2^n$,计算

$$\lim_{n\to\infty}\left|\frac{a_{n+1}}{a_n}\right| =\lim_{n\to\infty}\frac{n+1}{2^{n+1}}\frac{2^n}{n} =\frac12\lim_{n\to\infty}\frac{n+1}{n}=\frac12<1$$

答案:级数收敛。

Part 4 · 幂级数
级数变成函数以后,收敛还要看 $x$ 在哪里

幂级数是

$$\sum_{n=0}^{\infty}c_n(x-a)^n$$

它是关于 $x$ 的函数。Paul's Online Notes 强调,幂级数与普通数项级数的区别在于:收敛性依赖输入的 $x$。通常存在收敛半径 $R$,使得 $|x-a|R$ 时发散,端点要单独检查。

常用公式是柯西-阿达马公式:

$$R=\frac{1}{\limsup_{n\to\infty}\sqrt[n]{|c_n|}}$$

例题 4:求收敛半径

题目:$\sum_{n=0}^{\infty}\frac{x^n}{n!}$ 的收敛半径。

步骤:用比值法:

$$\left|\frac{x^{n+1}/(n+1)!}{x^n/n!}\right|=\frac{|x|}{n+1}\to0$$

对任意有限 $x$ 都小于 1。

答案:收敛半径 $R=\infty$,这就是 $e^x$ 的幂级数。

Part 5 · 泰勒级数
用导数把函数拆成局部多项式

若函数在 $a$ 附近足够光滑,则可以尝试写成

$$f(x)=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x-a)^n$$

泰勒级数的直觉是:函数在 $a$ 点的值、一阶变化率、二阶弯曲程度等信息,逐层决定多项式近似。

例题 5:用几何级数推导对数展开

题目:说明为什么 $\ln(1+x)=\sum_{n=1}^{\infty}(-1)^{n-1}\frac{x^n}{n}$

步骤:先从几何级数出发:

$$\frac{1}{1+t}=1-t+t^2-t^3+\cdots,\qquad |t|<1$$

两边从 $0$$x$ 积分:

$$\ln(1+x)=\int_0^x\frac{1}{1+t}dt =x-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}-\cdots$$

答案:$\ln(1+x)=\sum_{n=1}^{\infty}(-1)^{n-1}x^n/n$,至少在 $|x|<1$ 内成立。

Part 6 · 傅里叶级数
把周期函数拆成正弦和余弦

对周期为 $2\pi$ 的函数,傅里叶级数写成

$$f(x)\sim\frac{a_0}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos nx+b_n\sin nx)$$

其中

$$a_n=\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos nx\,dx, \qquad b_n=\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\sin nx\,dx$$

这和 DSP 里的 Fourier 分析是同一条思想线:用一组正交基函数测量原函数含有哪些频率成分。后续可连接 Z 变换笔记 中"Fourier 到 Z 变换"的部分。

复习速查

  • 等差数列:通项 $a_n=a_1+(n-1)d$,求和 $S_n=\frac{n(a_1+a_n)}{2}$
  • 等比数列:通项 $a_n=a_1r^{n-1}$,求和 $S_n=a_1\frac{1-r^n}{1-r}$($r\neq 1$)。
  • 无穷等比级数:$|r|<1$$\sum a_1r^n=\frac{a_1}{1-r}$--连接基础数列与无穷级数。
  • 数列收敛看 $a_n$;级数收敛看部分和 $S_N$
  • ε-N 定义是收敛的形式化:关键在"反解" $n$ 需要多大。
  • 收敛数列必唯一、必有界、有保号性。
  • 有界量/∞ 型极限 → 夹逼定理;递推数列 → 单调有界定理。
  • 两个重要极限:$(1+1/n)^n \to e$,$\sin x/x \to 1$($x\to 0$)。
  • 正项级数优先比较、比值、根值;交错级数看单调趋零。
  • 幂级数先求收敛半径,再单独检查端点。
  • 泰勒展开是用导数编码函数局部形状。
  • 傅里叶级数是用正弦/余弦编码周期函数的频率结构。

参考来源